在联合收割机没出现以前，脱粒机和机械收割机这些器械，大大提高了19世纪时的农业生产率。这使得用比以前少的工人去收割更多的谷物成为可能。但19世纪后期的一项发明，更进一步地提高了这一效率。联合收割机使收割与脱粒机结合在一个整件中，使农民能以单一的操作去完成收割和脱粒。从而节省了人力物力，大大减轻了农民的负担。
1、自走轮式全喂入联合收割机
此种机型比较适合华北、东北、西北、中原地区以及旱地环境作业，以收获小麦为主、兼收水稻，适合于长距离转移，是异地收割、跨区作业的主要机型。
2、自走履带式全喂入联合收割机
该机型比较适合华中及以南地区的水旱地或水田湿性土壤作业，适用于小麦和水稻作物的收获。可以进行异地收割、跨区作业，但如果进行长距离转移，则需要汽车运输。
3、自走履带式半喂入联合收割机
此机型主要适用于水稻收获，可兼收小麦。是中小型联合收割机中复杂系数最高的产品，价格也最高。与其他机型相比，收获后的粮食清洁度较高，并能适应深泥脚、倒伏严重的收割条件，同时还能保证收割后的茎杆完整。
4、悬挂式联合收割机
悬挂式联合收割机是利用拖拉机动力来进行收获联合作业，有单动力和双动力两种。此种机型价格便宜，可以一机多用，但拆装比较麻烦，产销量在逐步下降。
1、机器操作者上岗前一定要经过生产厂家、经销商或有关部门的正规培训。如果对联合收割机的工作原理和操作要求不清楚，就很难使用好联合收割机，因此在机器使用前一定要参加有关联合收割机的操作培训，并取得驾驶执照。
2、使用前一定要详细阅读产品说明书。因为联合收割机结构复杂，尽管机器质量很好，但如果没有弄懂内部结构及使用方法之前，就凭经验随便使用，不按照说明书的规定进行操作，机器就很容易出现不该有的故障。
3、因为被收获的作物条件差别很大（如作物品种、成熟程度、含水率、产量、作物高度及倒伏情况等各有不同），所以在使用联合收割机过程中，应针对作物条件的变化，适时调整机器的各个相关机构，以保证联合收割机的作业性能。
4、联合收割机上安装的安全防护装置，是为了保护操作者及其相关人员的安全所设置的，因此机器运转或工作时不能拆卸，如果维修时已经拆卸下来，机器运转或工作前一定要重新安装上。另外在机器作业时，一定要按照相关安全警示标志的要求执行，以免出现意外。
5、应该经常、及时地对联合收割机进行检查、维护和保养。如检查是否缺油、缺水、是否有松动现象、是否有开焊的地方、是否有异常声响等等。如有异常，应及时进行补充、调整和修理，不能让机器带病工作，否则容易出现大的故障或损坏。
6、绝大多数情况下，联合收割机的结构和整机参数从设计上是协调的，不能随意改动或改装。如提高发动机转速、提高粮箱高度等等，这样做不但作业性能不能保证，还会加速机器的磨损和损坏。
7、新机或保养后的收割机，必须进行试运转磨合。
①发动机试运转。根据检修保养内容，决定冷、热运转磨合，检查机油压力表、机油温度表、水温表是否正常，有无漏油、渗水、异常响声。
②行走试运转。可按1档、2档、3档、倒档顺序，分别左、右转弯，检查转向机构、制动器是否灵敏，离合器联锁机构是否可靠。
③切割、脱粒、分离、卸粮等工作机构试运转，检查监测仪表的可靠性和灵敏性。
8、定期对联合收割机各部分进行清洁、检查、紧固、调整、润滑、添加和更换易损零部件等作业。
①联合收割机的清洁，清除机器上的颖壳，碎茎秆及其他附着物，及时润滑一切摩擦部位，外面的链条要清洗，用机油润滑。
②发动机技术状态的检查，包括油压、油温、水温是否正常，发动机声音燃油消耗是否正常等。
③收割台的检查与调整，包括拨禾轮的转速和高度，割刀行程和切割间隙，搅龙与底面间隙及搅龙转速大小是否符合要求。
④脱粒装置的检查。主要是滚筒转速凹板间隙应符合要求，转速较高，间隙较小，但不得造成籽粒破碎和滚筒堵塞现象。
⑤分离装置和清选装置的检查，逐稿器的检查应以拧紧后曲轴转动灵活为宜，轴流滚筒式分离装置主要是看滚筒转动是否轻便、灵活、可靠。
⑥其他项目检查。焊接件是否有裂痕，各类油、水是否洁净充足，紧固件是否牢固，转动部件运动是否灵活可靠，操纵装置是否灵活、准确、可靠，特别是液压操纵机构，使用时须准确无误。
9、按规范操作可减少故障提高效益。
①无载荷启动发动机，低转速结合离合器，扳动操纵阀使联合收割机减速，将收割台降至正常割茬高度加大油门发动机达额定转速时入区收割。
②收割机运行50—100米后停车检查作业质量，需要时进行必要的调整，直至作业质量达到要求后，投入正常工作。
③始终采用大油门作业，不可用减小油门来降低前进速度，因油门愈小，收割机的收割和脱粒部分各工作机构运动节奏愈慢，可降低作业质量甚至堵塞收割台或滚筒。大油门作业后切忌立即关机。
④作业时可用操纵阀和换档来变速。
⑤越过障碍物时应及时调整割台高度。
⑥在使用中应保持正常的温度规范，转速规范和负荷规范。
10、通过对联合收割机闲置时的保管确保其完整完好性。
①清除尘土和污物，打开机组全部窗口、盖板、护罩，认真清除机内各处的草屑、断秸、油污，使机组清洁。
②卸下链条，用柴油清洗干净后浸没在机油中20分钟后，用纸包好单独存放；取下胶带，清洗后晾干，抹上滑石粉，妥善保管。
③更换各部位的润滑油，然后无负荷地转动几下。
④在工作磨擦部位或脱漆处涂油防锈。
⑤用水刷洗机器外部，干后用抹布抹上少量润滑油。
⑥机器入库后降下收割台放在垫木上，把驱动轮桥和转向轮桥用千斤顶顶起并垫好垫木，机体安放平稳且轮胎离地，减低轮胎气压至标准气压的1/3。
⑦把安全离合器弹簧和其他弹簧放松。
⑧保存期间，定期转动曲轴10圈，每月将液压分配阀在每一工作位置扳动15—20次，为防止油缸活塞工作表面锈蚀，应将活塞推至底部。
⑨发动机和畜电池按其各自的技术保管规程进行保管。
故障起因
联合收割机故障产生的起因主要有两种：一是由于操作不当引起的意外性故障，是人为所致，一般是容易避免和预防的。二是机器长期使用中某些机件由于过度磨损而引发的突发性故障，是自然磨损所致，在使用中只要采取积极的防范措施是可以避免和减少故障发生的概率。下面是几种典型的故障发生原因及预防方法：
刀片损坏
在切割过程中遇到石块、树根等硬物；护刃器松动或变形，使定刀片高低不一致；刀片铆钉松动，切割时相碰等都可能引起切割刀片损坏。为预防刀片损坏，操作时应注意切割器前面的障碍物，防止刀片切割铁丝等硬物，或者与石块、电线杆、木桩等相撞。保养时，要经常检查和调整护刃器，使定刀片在同一水平面内，松动的刀片要及时铆紧。
刀杆折断
主要因为割刀运动阻力太大或割刀驱动机构的安装位置不正确。为预防刀杆折断，应正确调整切割器，使割刀运动阻力减小，同时调整割刀驱动机构安装位置，以达到装配要求。刀杆折断后，应更换备用割刀，并对折断刀杆进行修复。麦收过后，卸下的割刀应放在库内平架上或垂直挂在库内的梁上，避免刀杆弯曲变形。
螺旋打滑
推运器的螺旋叶片与割台底板的间隙过大，尤其是在收割稀矮小麦时，叶片抓不住已割作物，不能及时输送，在推运器前堆积、堵塞，引起割台螺旋推运器打滑。为预防此故障的产生，应根据作物的稀密、高矮等不同情况，正确调整好螺旋叶片与割台厢板的间隙；当叶片边缘磨光时，会降低推运效率，可用扁铲或锉刀加工出小齿，以提高其抓取和推送能力。
滚筒堵塞
作物太湿、太密，杂草多；行走速度过快；脱粒间隙小，或滚筒转速低；传动皮带打滑；发动机马力不足；逐稿轮和逐稿器打滑不转；喂入不均等都能引起滚筒堵塞。为了预防滚筒堵塞，在收割多草潮湿作物时，应适量增大滚筒与凹板的间隙；当听到滚筒转速下降音时，应降低机车前进速度或暂时停止前进；调整传动带的紧度；正确调整滚筒的转速和逐镐器木轴承的间隙。若滚筒堵塞，应关闭发动机，将凹板放到最低位置，扳动滚筒皮带，将堵塞物掏净。
滚筒不净
主要是由于滚筒转速过低、凹板间隙过大、作物喂入量过大或喂入不均匀；钉齿、纹杆和凹板栅条过度磨损，脱粒能力降低，或凹板变形造成脱粒不净；收获时间过早，作物过于湿润，脱粒难度大，致使脱粒不净。针对以上故障可提高滚筒转速，减少凹板间隙，或降低联合收割机前进速度；更换钉齿、纹杆、凹板；适当提高滚筒转速和减少喂入量，可提高脱净率。
筛面堵塞
主要因为脱粒装置调整不当，碎茎杆太多，风扇吹不开脱出物，使前部筛孔被碎茎杆、穗“堵死”，而引起推运器超负荷或堵塞；清洗装置调整不当，筛子开度小，风量小，风向调整不当，筛子振幅不够或倾斜度不对，造成筛面排出物中籽粒较多，清选损失增大；作物潮湿或杂草太多，以致伴随清洁度降低。针对以上故障则应适当减少喂入量，降低滚筒转速或适当加大脱粒间隙，提高风量和改变风向，调整筛面间隙，以改善筛面和推运器的堵塞；调节筛子开度和风量；改变尾筛倾斜度，增加滚筒转速等。
链条断裂
链条松紧度不合适；链条偏磨；传动轴弯曲，使链轮偏摆；链条严重磨损后继续使用；链轮磨损超过允许限度；套筒滚子链开口销磨断脱落，或接头卡子开口方向装反；钩形链磨损严重或装反，都会造成链条掉链、断裂和脱开。为预防此故障的产生，必须使同一传动回路中的各链轮在同一转动平面内；经常检查链条的磨损情况，及时修理和更换；经常检查链条接头开口销的情况，必要时更换；矫直弯曲的传动轴，使链轮转动时不超过允许的摆动量；正确调链条的松紧度；及时修理和更换超过磨损限度的链轮，正确调整安全离合器；及时润滑传动链条。
起动故障
(1)不能起动
用万用表或测试灯泡检查起动电机接线柱间有无12V电压。如有，则说明起动电机没有故障，若没有，则起动开关勘虫不良，应修理或更换。
(2)起动无力
蓄电池极桩接触不良(称虚接)，或蓄电池电力不足都会造成起动无力。应紧固极桩或充电，闭合灯系开关或喇叭开关，若灯亮度正常、喇叭响声正常，则电力充足，否则电力不足。判断极桩虚接的方法是起动一下发动机，然后用手触摸极桩，如极桩发热说明虚接。
充电故障
(1)不充电。不充电可能是调节器或发电机出了故障。判断的方法是起动发动机，在怠速状态，用导线(体)短路调节器电源和磁场端，看电流表反应，若无变化，可慢加油门，提高转速，若有充电电流，说明调节器损坏，应更换调节器；若仍无反应，说明发电机损坏，应修复或换发电机。
(2)充电电流过大。电流表的正常工作状态，应该是刚起动时充电电流较大，但几分钟后表针指示渐趋于正常。若长时间指示的充电电流过大，说明调节器损坏，应换新的。
仪表故障
(1)灯不亮
灯不亮多是保险丝烧断。如保险丝完好，可检查灯泡和导线接头。
(2)指示仪表没有指示
仪表没指示，可接通电源，短路相应的传感器。如仪表出现指示，说明传感器损坏；若仍没有指示，则仪表损坏，应换新的。
(3)指示不回位
接通电源，仪表指示最高位，发动机工作时，指针不能回到正常指示。断开传感器，如仪表指示能回到零位，说明传感器短路，应换新的；如断开传感器，仪表指示仍不能回零，说明仪表损坏。
一、认真读懂机械使用说明书，掌握结构和性能，切忌囫囵吞枣，自以为是，不能充当“百事通”。
二、操作机械要遵循操作规程，维护保养要讲究方法，切忌马马虎虎，不能瞎摆弄。
三、农业机械功能有限量，载重车速有规定，切忌“小马拉大车”，贪小失大。
四、坚决不能操作有病机械，一旦发现机械有毛病，要立即停止操作，及时进行维护和保养。
直线行驶
收割机作业时，农机手驾驶操作人员应操作收割机直线作业，这样，一可以提高作业效率，二可以减小收割机作业中的稻谷浪费。
前进速度
根据水稻的长势、产量、干湿程度以及稻田干硬的情况，控制收割机作业前进速度，使收割机尽量满负荷作业，以提高作业效率。如果水稻长势好，产量高，收割机作业速度可慢些。如果稻田干硬，收割时作业速度可快些。
