抓斗起重机，俗名抓斗吊车，英文名：Grab crane / grabbing crane 。抓斗起重机是指装有抓斗的起重机械，广泛用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、圆木、矿物、煤炭、砂石料、土石方等。
抓斗起重机是一种自动取物机械，它的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操纵，不需要辅助人员，因而避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸效率。抓斗起重机大体分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机，通常人们常说的抓斗起重机是指折臂式的抓斗起重机，例如圆木吊。
1.提高生产效率
例如：抓斗起重机诞生前，码头装卸矿粉，船仓
里用12~16个工人，每人一把铁锹，二个人一组，每组拿个大皮网兜，一锹一锹往大皮网兜里锹矿粉，一个网兜最多能网4吨货。网兜锹满后，再用起重机吊起来。一个船仓8小时最多只能干200吨货。而如今大型卸船机卸矿，每小时就能卸二千多吨矿，大大提供了生产效率。
2.提高生产安全性
例如：抓斗起重机诞生前，码头装卸原木，船仓里用4~6个工人，先用小钢丝绳在原木堆的断面缝隙里穿来穿去，围成估计的面积，将小钢丝绳的二端挂在起重机的钩子上，起吊1~2米距离，让原木的一端翘起来，然后工人拿一根16~28的钢丝绳，钢丝绳前端还有很重的钩子，从被提起一头与木堆的空挡里甩过去，另一边的工人快速接住，否则钢丝绳连着钩子会滑落到木堆凹槽里，甩钢丝绳工人得拉起钢丝绳重新再甩，或另一边的工人用长木棍上装着钩子的工具将钢丝绳捞起来，然后钩子挂在钢丝绳上将原木捆起来……在这过程中原木可能会滚动，压伤工人的手脚，也有可能工人多捆了原木超载，钢丝绳在空中断了，十几根或几十根原木空中坠入，会将人砸死。后来包起帆发明了木材抓斗，大大减少了人身伤害事故。
1、司机职责
1.1、操作的基本要求：稳、准、快、安全及合理。
1.2、熟悉起重机的主要参数、用途、装备、操作方法及保养要求。
1.3、严格遵守《天车司机工》中天车的基本操作和安全技术及维护要求。
1.4、起重机在每次开动前，必须发出开车警告信号。
1.5、司机必须与挂钩工紧密配合，步调一致。移动和起升重物，只应听从挂钩工所发出的信号，但“停车”信号不论谁发出的，均应立即停车。
1.6、控制器应逐级开动，在机构完全停止运转前，禁止将控制器从正转直接打到反转进行反接制动。如遇紧急情况，控制器可打在反向一档用来制动。
1.7、熟练使用灭火器。
2、使用起重机须知
2.1、应由起重机操作人员来操作起重机。
2.2、起重机工作的时候，禁止任何人停留在起重机上。
2.3、起重机带重物运行时，至少要高于重物运行线上的最高阻碍物0.5米。
2.4、禁止直接从起重机上抛下物品。
2.5、严禁将易燃物品放在起重机上。工具及备品必须放在专门的箱子内，禁止随便放在大车或小车上，以免落下。
2.6、严禁吊运重物在人头上越过。
2.7、在运行中，发现起重机有异常现象必须立即停车检查，排除故障后再工作。
2.8、起重机的起升制动器突然失效时，司机要沉着冷静，根据具体情况采取适当措施。如果周围环境不允许将被吊物直接落下，可以反复起吊，并开动大小车选择好地点把被吊物落下，不要任其自由坠落。
2.9、起升抓斗时，应使起升绳与开闭绳速度相等，以使钢丝绳受力均匀。
2.10、不允许用抓斗抓取整块的物件。
2.11、每班工作前检查抓斗悬挂处绳索的紧固情况，抓斗开闭绳的导轮状况。
3、司机工作结束职责
3.1、抓斗起重机工作完毕后，将抓斗放落地面，不得悬空吊挂。
3.2、停止保护箱内的总电源开关。
3.3、对各机构进行检查，并按规定润滑。
3.4、起重机在运行及检查中所发现的问题及处理情况应全部记入交接手册。同时向接班司机交班后方可离开起重机。
4、操作注意事项
4.1、送电前，检查各控制器应停在零位，各开关位置正确。控制柜上各机构断路器闭合，栏杆门关好。
4.2、按送电按钮，电源送电，观察各电气元件是否有异常现象，确定无误后方可操作各机构。
4.3、起升机构及大小车控制采用控制器控制，操作要求与普通天车相同。
4.4、对于起升机构的制动器要每班检查，运行机构的制动器2-3天检查一次，发现问题要及时调整维修。
5、抓斗的操作
5.1、抓斗张开操作：把起升与开闭同时下降到适当位置，停止起升下降，开闭继续下降，抓斗逐渐张开，完成张开动作。
5.2、抓斗闭合操作：开闭卷筒作起升操作，抓斗上部滑轮组不动，下部滑轮组作向上移动，到抓斗抓齿相互交叉相碰，抓斗的闭合动作完成。在闭合过程中，起升卷筒作适当的起升操作，使升降钢丝绳不下垂为限。
5.3、抓斗的上升、下降操作：抓斗无论是张开或闭合状态，均可作上升或下降操作。在操作时，升降与开闭卷筒必须同时进行。
1、司机职责
1.1、操作的基本要求：稳、准、快、安全及合理。
1.2、熟悉起重机的主要参数、用途、装备、操作方法及保养要求。
1.3、严格遵守《天车司机工》中天车的基本操作和安全技术及维护要求。
1.4、起重机在每次开动前，必须发出开车警告信号。
1.5、司机必须与挂钩工紧密配合，步调一致。移动和起升重物，只应听从挂钩工所发出的信号，但“停车”信号不论谁发出的，均应立即停车。
1.6、控制器应逐级开动，在机构完全停止运转前，禁止将控制器从正转直接打到反转进行反接制动。如遇紧急情况，控制器可打在反向一档用来制动。
1.7、熟练使用灭火器。
2、使用起重机须知
2.1、应由起重机操作人员来操作起重机。
2.2、起重机工作的时候，禁止任何人停留在起重机上。
2.3、起重机带重物运行时，至少要高于重物运行线上的最高阻碍物0.5米。
2.4、禁止直接从起重机上抛下物品。
2.5、严禁将易燃物品放在起重机上。工具及备品必须放在专门的箱子内，禁止随便放在大车或小车上，以免落下。
2.6、严禁吊运重物在人头上越过。
2.7、在运行中，发现起重机有异常现象必须立即停车检查，排除故障后再工作。
2.8、起重机的起升制动器突然失效时，司机要沉着冷静，根据具体情况采取适当措施。如果周围环境不允许将被吊物直接落下，可以反复起吊，并开动大小车选择好地点把被吊物落下，不要任其自由坠落。
2.9、起升抓斗时，应使起升绳与开闭绳速度相等，以使钢丝绳受力均匀。
2.10、不允许用抓斗抓取整块的物件。
2.11、每班工作前检查抓斗悬挂处绳索的紧固情况，抓斗开闭绳的导轮状况。
3、司机工作结束职责
3.1、抓斗起重机工作完毕后，将抓斗放落地面，不得悬空吊挂。
3.2、停止保护箱内的总电源开关。
3.3、对各机构进行检查，并按规定润滑。
3.4、起重机在运行及检查中所发现的问题及处理情况应全部记入交接手册。同时向接班司机交班后方可离开起重机。
4、操作注意事项
4.1、送电前，检查各控制器应停在零位，各开关位置正确。控制柜上各机构断路器闭合，栏杆门关好。
4.2、按送电按钮，电源送电，观察各电气元件是否有异常现象，确定无误后方可操作各机构。
4.3、起升机构及大小车控制采用控制器控制，操作要求与普通天车相同。
4.4、对于起升机构的制动器要每班检查，运行机构的制动器2-3天检查一次，发现问题要及时调整维修。
5、抓斗的操作
5.1、抓斗张开操作：把起升与开闭同时下降到适当位置，停止起升下降，开闭继续下降，抓斗逐渐张开，完成张开动作。
5.2、抓斗闭合操作：开闭卷筒作起升操作，抓斗上部滑轮组不动，下部滑轮组作向上移动，到抓斗抓齿相互交叉相碰，抓斗的闭合动作完成。在闭合过程中，起升卷筒作适当的起升操作，使升降钢丝绳不下垂为限。
5.3、抓斗的上升、下降操作：抓斗无论是张开或闭合状态，均可作上升或下降操作。在操作时，升降与开闭卷筒必须同时进行。
