岩石，是固态矿物或矿物的混合物，其中海面下的岩石称为礁、暗礁及暗沙，由一种或多种矿物组成的，具有一定结构构造的集合体，也有少数包含有生物的遗骸或遗迹（即化石）。矿物有三态：固态（如化石）、气态（如天然气）、液态（如石油），但主要是固态物质，是组成地壳的物质之一，是构成地球岩石圈的主要成分。
岩石根据其成因、构造和化学成分分类，按其成因主要分为三大类：火成岩(岩浆岩)、沉积岩和变质岩。
火成岩按化学成分和矿物组成总体可分为两大类：酸性火成岩和碱性火成岩，详细可分为橄榄岩、玄武岩、安山岩、花岗岩、粗面岩、响岩、脉岩及火山碎屑岩八大类。
火成岩按成因分为两类，一类是岩浆出露地表凝却而形成的火山岩，一类是岩浆在地表以下凝却形成的侵入岩。火山碎屑岩、玄武岩是一种火山岩，脉岩、花岗岩是一种侵入岩。
沉积岩按沉积结构和组成可分为：砾岩-页岩–砂岩–石灰岩–生物岩–化学岩，主要分布在地表浅层。
变质岩分为两大类：“正变质岩”和“副变质岩”，正变质岩是火成岩经变质作用形成的，副变质岩是沉积岩经变质作用形成的。主要的经济矿物都是在变质岩中生成的。
岩石工程性质无怪乎就是物质成分（颗粒本身的性质）、结构（颗粒之间的联结）、构造（成生环境及改造、建造）、现今赋存环境（应力、温度、水）这几个方面的因素。如果是岩体，则取决于结构面和岩块两个方面，在大多数情况下，结构面起着控制性作用。
做建材
1.大理岩：大理岩的岩面质感细致，常用来作为壁面或地板。由于大理岩是由石灰岩变质而成，主要成分为碳酸钙，因此也是制造水泥的原料。大理岩材质软而细致，是很好的雕塑石材，许多有名的雕像都是由大理岩作成的，如著名的维纳斯像。其他如墙面或摆饰，也常是由大理石加工琢磨而成，如花瓶、烟灰缸、桌子等家用品。
2.花岗岩：本土的花岗岩只有在金门才看得到，因此金门的老房子几乎都是用花岗岩做成的。台湾的寺庙所用的花岗岩，是来自福建，多用于寺庙里的龙柱、地砖、石狮。
3.板岩：因其容易裂成薄板状，且在山区极易取得，故原住民至今仍使用板岩作为建材，筑成石板屋或围墙。
4.砾岩：有些砾岩含有鹅卵石及砂，而且胶结不良，容易将它们分散开来，例如：台湾西部第四纪的头?山层中就是这种砾岩，其中卵石和砂都是建材。
5.石灰岩：台湾最常见的石灰岩是由珊瑚形成的，通称为珊瑚礁石灰岩。在澎湖，珊瑚礁石俗称石，居民用以作为围墙建材，以遮蔽强烈的东北季风，保护农作物。
6.泥岩：由于其主要成分是黏土，自古就被作为砖瓦、陶器的原料。
7.安山岩：由于材质坚硬，亦常用来作庙宇的龙柱、墙壁的石雕、墓碑、地砖等。
珍贵宝石
矿物若具有坚硬、稀有、耐久、透明且颜色美丽的特点，即常被用来作为装饰品，一般称为宝石，以下是常见的宝石简介：
1.钻石：即俗称的金刚石，有许多种颜色，如淡黄、褐、白、蓝、绿、红等，其中以无色透明的价值最高。
2.刚玉：刚玉也有许多不同的颜色，如：红色的刚玉俗名红宝石，蓝色的刚玉叫做蓝宝石。其化学成分为三氧化二铝。
3.蛋白石：一般为无色或白色，有些具有特殊的晕彩。
4.水晶：纯石英单晶称为水晶，水晶内因含不同杂质而呈现不同颜色，如：黄水晶、紫水晶等。石英的纤维状显微晶聚合体称为玉髓；石英的粒状显微晶聚合体称为燧石，这两种矿物是台东县重要的玉石。
提炼金属
1.金矿：含金的岩石经过风化和侵蚀作用，金会被分离出来而成自然金，因为金比泥沙重得多，容易沉积下来，经过淘洗，就成为黄金。
2.黄铜矿：黄铜矿是提炼铜最主要的矿物。
3.方铅矿：方铅矿呈现铅灰色，有立方体的解理，是最重要的含铅矿物。
4.赤铁矿：赤铁矿外观颜色呈现铁灰色或红褐色，是最重要的含铁矿物。
5.磁铁矿：磁铁矿属含铁矿物，具有磁性，吸附含铁物质。
颜料
有些矿物具有特别的颜色，可用来作成颜料，如蓝色的蓝铜矿，绿色的孔雀石，红色的辰砂。
其他用途
1.石英：石英是制造玻璃及半导体的主要原料，如：苗栗县汶水溪的上福基砂岩中的石英砂即为制造玻璃的主要材料。
2.方解石：方解石存在于大理岩及石灰岩中，是制造水泥的主要原料。
3.白云母：白云母因不导电、不导热且具有高熔点的特性，因此经常被用来作为电热器中绝缘体的材料。
4.石墨：硬度低，且具有油脂光泽，条痕为黑色，常用于制造铅笔芯，此外石墨还可以做成润滑剂、电极、坩埚等。
5.硫磺：火山地区的温泉中即含有黄色的硫磺。
6.石膏：石膏一般用于固定骨折受伤处，或做成塑像，也用于建筑工业。
7.磷灰石：用于制造农业用磷肥。
8.蛇纹石：含有镁的成分，可用于炼钢工业上。
9.滑石：硬度低，有滑腻感；通常被研磨成粉末，以制造颜料、爽身粉、去污粉、化妆品等。
主要矿物
指岩石中含量多并在确定岩石大类名称上起主要作用的矿物。
例如花岗岩类，主要矿物是石英和钾长石，石英含量小于75%，钾长石含量大于25%时，则岩石为正长岩类，石英含量大于95%时，则归为石英岩类，所以对于花岗岩来说，石英、长石为主要矿物。
次要矿物
指岩石中含量次于主要矿物的矿物，对划分岩石大类不起主要作用，但对确定岩石种属起一定作用，含量一般小于15%。
如闪长岩类，石英是次要矿物，闪长岩中含有石英（含量达5%）称石英闪长岩，无石英或石英小于5%，则称闪长岩，但二者均属闪长岩大类，所以对闪长岩来说石英石次要矿物。
副矿物
岩石中含量很少，通常不到1%，它们通常不参与岩石命名，只有对岩石成因或成矿方面有特殊意义时，有选择地用作岩石名称前的点缀，如独居石花岗岩，独居石以副矿物存在，但指示该花岗岩富稀土元素。
