胎心仪主要是用来做胎心监护的电子仪器，一般妇产医院都提供胎心监护。伴随互联网技术的发展，出现了新兴的智能胎语仪，因为功能丰富、更符合现代人的使用习惯，正在逐渐替代传统的胎心仪和听诊器。
孕妇在怀孕12周后，就能听到胎中宝宝的胎心。但是，这个时期的宝宝胎心音很轻，直接用耳朵去听是听不到的，只能用胎语仪，胎心仪才能听到。只有到孕妇怀孕18周之后，才能用听筒听到胎中宝宝的胎心音。胎心率的变化在以下三个时间段最为明显：
1、孕妇起床后30分钟内；
2、孕妇中餐后60分钟内；
3、晚上临睡前30分钟内。
胎心的正常范围：120-160次/分钟。以上时段由于孕妇身体状态的变化，食物消化活动等需要提高供氧量，相对胎儿供氧减少，容易引起胎儿缺氧等症状，此时应该用家用胎语仪，胎心仪检测胎心率。
孕妇妊娠早期的胎儿处于器官分化阶段，要严格把握使用指征。所以，如无明确指征，妊娠15周前不建议进行自我监护。对于孕15-28周以后的孕妇，每天3次，每次1分钟的监护是安全的。
但是胎心仪不适宜太频繁使用，在家使用时，可以在宝宝活动时监听，因为每次听胎心都会妨碍到小宝宝休息。
1、天使之音胎心仪
对于胎心仪什么牌子好的问题，不少孕妈妈都推荐使用天使之音，它的价格是358元。天使之音适合16周以上的孕妈妈使用，它采用分离式的设计，让妈妈寻找胎心位更加方便，探头采用超声波原理的信号，液晶屏能显示胎心率的数值，同时能够播放音乐。外观小巧可爱，对胎心的信号处理能力强。
2、海贝贝胎心仪
海贝贝胎心仪也是一个很好的选择，它的价格是399元。海贝贝胎心仪的功能首先就是查看胎心，并能够实时的录取胎心，之后也能回放，同时有低电池显示和胎儿的心率信号质量的显示，胎心仪内置扬声器，可以方便多人同时监听胎心，还可以通过数据线将胎心数据存放入电脑。
3、康泰胎心仪
康泰胎心仪也是许多家庭中常备的检测胎心的仪器，它的价格为168元。康泰胎心仪的功能大致和海贝贝相似，目前已经开发出第四代了。康泰胎心仪的机体比较小巧，方便携带，使用方法也很简单，而且在监听胎心时对周围的环境也没有要求，超声的剂量很小，不会对胎儿产生不良影响，而且价格比较合理，孕妈妈大多都能接受。
胎心仪是应用超声原理达到收集胎儿的心跳信息的目的，并不向外发射任何辐射信号没有任何辐射。现在提倡更加科学的胎儿家庭监护，其主要内容就是利用胎心仪每天早、中、晚三次，每次2～3分钟，监测胎心率是否在正常范围：120～160跳/分钟以内，就可以了解到胎儿的健康情况。
如果时间充裕，还可在家同时监测胎心率和胎动变化的相关性 ，来了解胎儿的储备功能。市面上最新推出了更直观帮助准妈妈检测胎儿健康的胎语仪，可以在智能终端设备上绘制胎儿的胎心曲线并记录胎动，方便分析胎儿的健康状况。
如以前有不良产史，或本次有合并症的，如妊娠高血压、胎位不正、脐带绕颈、糖尿病及感染等，要增加监护次数。发现胎心率及胎动异常时，立刻去医院检查治疗。所以胎儿家庭自我监护是实现优生优育不可缺少的重要环节。
