起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。目前国内各大吊装广东顺发起重设备有限公司已经逐渐的取消吊重行驶功能。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。
（1）每台起重机必须在明显的地方挂上额定起重量的标牌。
（2）工作中，桥架上不许有人或用吊钩运送人。
（3）无操作证和酒后都不许驾驶起重机。
（4）操作中必须精神集中、不许谈话、吸烟或做无关的事情。
（5）车上要清洁干净；不许乱放设备、工具、易燃品、易爆品和危险品。
（6）起重机不允许超荷使用。
（7）下列情况不许起吊：捆绑不牢；机件超负荷；信号不明；斜拉；埋或冻在地里的物件；被吊物件上有人；没有安全保护措施的易燃品、易爆器和危险品；过满的液体物品；钢丝绳不符合安全使用要求；升降机构有故障。
（8）起重机在没有障碍物的线路上运行时，吊钩或吊具以及吊物底面，必须离地面2m以上。如果越过障碍物时，须超过障碍物0.5m高。
（9）对吊运小于额定起重量50%的物件，允许两个机构同时动作；吊大于额定起重量50%的物件，则只可以一个机构动作。
（10）具有主、副钩的桥式起重机，不要同时上升或下降主、副钩（特殊例外）。
（11）不许在被吊起的物件上施焊或锤击及在物件下面工作（有支撑时可以）。
（12）必须在停电后，并在电门上挂有停电作业的标志时，方可做检查或进行维修工作。如必须带电作业时，须有安全措施保护，并设有专人照管。
（13）不许随便从车上往下乱扔东西。
（14）限位开关和联锁保护装置，要经常检查。
（15）不允许用碰限位开关作为停车的办法。
（16）升降制动器存在问题时，不允许升降重物。
（17）被吊物件不许在人或设备上空运行。
（18）对起重机某部进行焊接时，要专门设置地线，不准利用机身做地线。
（19）吊钩处于下极限位置时，卷筒上必须保留有两圈以上的安全绳圈。
（20）起重机不允许互相碰撞，更不允许利用一台起重机去推动另一台起重机进行工作。
（21）吊运较重的物件、液态金属、易爆及危险品时，必须先缓慢地起吊离地面100~200mm，试验制动器的可靠性。
（22）修理和检查用的照明灯，其电压必须在36V以下。
（23）桥式起重机所有的电气设备外壳均应接地。如小车轨道不是焊接在主梁上时，应采取焊接地线措施。接地线可用截面积大于75mm2的镀锌扁铁或10mm2的裸铜线或大于30mm2的镀锌圆钢。司机室或起重机体的接地位置应多于两处。起重机上任何一点到电源中性点间的接地电阻，均应小于4Ω。
（24）要定期做安全技术检查，做好预检预修工作。
首先：起重吊装设备出厂前，要做好身份记录。设备安装前安全检查和维护：检查设备各主要机构性能的完好性，检查主要钢结构和联接件及其销轴、螺栓的可见缺陷，检查设备表面的防腐情况，形成记录，出具安装意见。
其次：起重吊装设备由专人保养维护。设备交付使用后，日常保养应由设备操作司机或使用单位专职人员负责，安装维保单位对日常保养内容负有监督和检查的义务。日常保养主要内容科概括为“十字作业法”：清洁、紧固、润滑、调整、防腐。每天班前、班末10～30分钟，巡视设备各部分、各部位是否正常，按规定加油润滑，注意机械运转声音是否正常，做好清洁工作和交接班工作，以达到设备外观整洁，运转正常之目的，日常保养记录和交接班记录要制成固定表格，并作为档案管理。
再次：起重吊装设备要定期进行专业体检。设备使用过程中的定期检查和维护保养：在规定的时间里对机械设备进行若干次保养和修理，以清洗、润滑、调整、解体、检修为中心内容进行。一般由维修人员和操作人员共同来完成。
起重机出厂后，一般规定有60小时左右的磨合期（有的称为走合期），这是制造工厂根据起重机使用初期的技术特点而规定的。磨合期是保证起重机正常运转，降低故障率，延长其使用寿命的重要环节。但部分用户由于缺乏起重机使用常识或是因为工期紧，或是想尽快获得收益，而忽视新机磨合期的特殊技术要求。有的用户甚至认为，反正厂家有包修期，机器坏了由厂家负责维修，于是机器在磨合期内就长时间超负荷使用，导致机器早期故障频繁发生，这不仅影响了机器的正常使用，缩短了机器的使用寿命，而且还因为机器损坏，影响了工程进度。因此，对起重机的磨合期的使用与保养应引起充分重视。
在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。
按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
