研磨机（lapping machine）是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。研磨机控制系统以PLC为控制核心，文本显示器为人机对话界面的控制方式。人机对话界面可以就设备维护、运行、故障等信息与人对话；操作界面直观方便、程序控制、操作简单。全方位安全考虑，非正常状态的误操作无效。实时监控，故障、错误报警，维护方便。
研磨是超精密加工中一种重要加工方法，其优点是加工精度高，加工材料范围广。但传统研磨存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工质量不稳定等缺点，这使得传统研磨应用受到了一定限制。本项目解决了传统研磨存在的绝大部分缺点，提高了研磨技术水平，在保证研磨加工精度和加工质量（达到了纳米级）的同时，还显著降低加工成本，提高加工效率，使研磨技术进一步实用化，有利于研磨技术的推广应用，促进了中国精密加工技术、先进制造技术的进步，增强中国在加工制造领域的竞争实力，特别是对振兴东北老工基地具有十分重要的现实意义。
先进加工制造业和光电子产业都是中国的特色产业和优势产业，也是中国重点发展产业，研磨加工技术对这两个产业的发展都具有重要作用。
项目组研制出的采用本项新技术的研磨机，即新型高速研磨机。由于性能先进，有关的研磨机样机已在国内十几家单位得到了应用，而且还两次出口到澳大利亚，受到了国内外用户的普遍好评。本项技术仅限于用于个别件的加工中，应用得还不够普遍，还应进一步完善加工工艺，优化研磨工艺参数，扩大研磨加工范围；还要完善研磨机，提高研磨机性能，改进研磨机造型，使其达到实用化、商品化的程度，以便更广泛地推广应用。
研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。
圆盘式研磨机
分单盘和双盘两种，以双盘研磨机应用最为普通。
在双盘研磨机（见图[双盘研磨机]）上，多个工件同时放入位于上、下研磨盘之间的保持架内，保持架和工件由偏心或行星机构带动作平面平行运动。下研磨盘旋转，与之平行的上研磨盘可以不转，或与下研磨盘反向旋转，并可上下移动以压紧工件（压力可调）。此外，上研磨盘还可随摇臂绕立柱转动一角度，以便装卸工件。双盘研磨机主要用于加工两平行面、一个平面(需增加压紧工件的附件)、外圆柱面和球面（采用带V形槽的研磨盘）等。加工外圆柱面时，因工件既要滑动又要滚动，须合理选择保持架孔槽型式和排列角度。单盘研磨机只有一个下研磨盘，用于研磨工件的下平面，可使形状和尺寸各异的工件同盘加工，研磨精度较高。有些研磨机还带有能在研磨过程中自动校正研磨盘的机构。
转轴式研磨机
由正、反向旋转的主轴带动工件或研具（可调式研磨环或研磨棒）旋转，结构比较简单，用于研磨内、外圆柱面。
专用研磨机
依被研磨工件的不同，有中心孔研磨机、钢球研磨机和齿轮研磨机等。此外，还有一种采用类似无心磨削原理的无心研磨机，用于研磨圆柱形工件。
三辊研磨机
主要用途和性能特点：
三辊研磨机是广泛应用于油漆、涂料、染料、油墨、塑料、皮革、橡胶、铅芯、医药、食品、化妆品以及绝缘材料等化工行业原料的湿式研磨粉碎机械，该机具有粉碎、分散、乳化、均质、调色、回收废料等多种功能，广泛应用于科研、试验、配方及粉碎微量调试生产。
本机主要部件是三个轧辊，采用Cr12钢材进行强化保护处理，防耐磨硬度达HRC52°—58°，表面粗硬度可达0。2—0。1，本机操作方便，换色容易、外形美观，噪音低，价格优惠，用于各种材料的研磨练制。
结构部件：本机主要由（1）机体（2）电器开关（3）出料板（4）轧辊（5）档料板（6）调整系统（7）传动系统（8）电动机。共八个部件组成。
工作原理：原料由中后两辊及两块档料板组成的自然料斗加入，经中、后两组的相反异步旋转，产生原料的急剧翻动，剪切，破坏原料分子之间的结构应力面粉碎，再经中、前连辊高速的二次研磨，进而达到各种原料的高速均匀混。
自动研磨机
1、自动研磨机又为高速研磨机，精密研磨机。采用砂布带，电器采用日本和泉、富士、整机喷塑，颜色为微机色。
2、导轨为台湾直线导轨。
3、刮胶采取卡式锁设计，能使变形刮胶调正，确保研磨品质。
4、此自动研磨机，高速研磨机，精密研磨机可用于机械式刮刀与手动式刮刀研磨。
5、特殊研磨轮设计，研磨布带无压力感，刮胶不变形，无波纹状现象，确保研磨精度。
6、研磨角度度以配合各种特殊印刷的效能。
7、研磨机装有洗尘装置，可减少工业污染，有利于工作人员的身体健康及设备的保养。
8、自动研磨机，高速研磨机，精密研磨机操作简便，无需专业技术即可操作。
研磨机在火力发电厂制粉系统中被广泛的应用，但其传动轴振动及小牙轮断齿一直困扰着系统的安全生产，前一时期我厂制粉系统也倍受这两个缺陷的困扰，甚至影响到了机组燃料的供应，经检修人员多次调整，效果显著，传动轴振动低于0.08mm。
具体措施：
1、齿顶间隙是齿轮传动装置的重要装配参数之一，规程中规定大、小牙轮间隙为7.5-8.5mm，实际生产中，设备经长期运行，大齿轮齿圈受应力冲击变形，由原来的圆形渐变为椭圆形，所以其齿顶间隙局部甚至低于6mm，在实际调整过程中应将齿顶间隙调为8.5-10mm，以减少因齿顶间隙引起的冲击，造成轮齿过载折断。
2、大齿圈的紧力不够也是引起其变形的重要原因之一。在实际操作中，除加大螺栓紧力外，用10mm厚钢板将大齿圈接合面连接起来，加大紧固面，防止齿圈变形，保证主、从动轮角速度一致，防止传动比变化引起的惯性力，造成疲劳折断。
3、传动轴轴承的充分润滑也是保证其平稳运行的主要原因，采用传统的定期、手工加油，此举虽也能够保证轴承得到足够的润滑，但易造成润滑油量的过多或不足，建议采用机械定时、定量科学地补充润滑脂，从而保证轴承的适度润滑，降低振动，避免轴承的磨损和保持架的破裂，延长寿命。
